Двухбалочный полукозловой кран состоит из 5 основных частей: мостовой конструкции, опорных стоек рамы A-, механизма передвижения, тележки и электрооборудования. Имеет коробчатый и ферменный тип. Коробчатый тип отличается тонким корпусом и высокой грузоподъемностью; Ферменный тип имеет характеристики небольшой наветренной поверхности, малого собственного веса и большой грузоподъемности.
Двухбалочный полукозловой кран предназначен для тяжелых условий эксплуатации, когда наверху балок предусмотрена подходящая гусеница для передвижения крабовых колес.